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Nel XXIV secolo circolano tra i pianeti poderose astronavi: la più celebre è la "Enterprise", gloriosa nave vanto della flotta, sulla quale viaggia l'ex capitano James T. Kirk, ora in pensione. La nave capta una richiesta di aiuto da parte di alcune navi mercantili in difficoltà, ma accade un imprevisto e Kirk scompare senza lasciare traccia, nel tentativo di salvare l'equipaggio. Settantotto anni dopo troviamo una nuova "Enterprise", la quarta nave che può fregiarsi del glorioso nome, guidata dal capitano Jean-Luc Picard. Picard ha con sé come vice William Riker, il tenente Data, un androide con un chip innestato nella calotta cranica, il tenente Geordi La Forge, che vede attraverso un visore speciale ed il tenente Worf, un "Klingon". A bordo vi è anche il perfido e spietato dottor Soran, uno scienziato alieno, il quale in altri tempi ha perduto moglie e figli sul suo pianeta (distrutto) e che ora aspira a trasferirsi su "Nexus", paradiso di benessere e felicità tra le galassie. Fra le astronavi in navigazione vi è anche quella di due sorelle aliene - Klingon esse pure (Lursa e B'Etor) - che ad un certo momento accettano a boro Soran.....